Remerciement
Notre TPE a été un travail de longue haleine, qui a su piquer notre curiosité et nous a permis de développer notre sens de la recherche et de la persévérance.
Durant toute cette première partie d’année scolaire, nous avons pu être guidés, accompagnés, cela nous a permis d’éviter de nombreuses erreurs. C’est pour cela que nous souhaitons remercier les professeurs qui nous ont encadrés durant le temps dédié au TPE, que ce soit pour la partie physique, Mme Descamps, M. Dussart pour les mathématiques, Mme Borden qui nous a aidé pour l’organisation et Mme Vermersch. Et nous souhaitons aussi remercier l’encadrante du CDI qui nous a aidé pour la mise en forme de notre TPE.
Merci, le groupe 8.
Bibliographie
Site Web :
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Voiture Autonome :
http://www.journaldunet.com/solutions/saas-logiciel/google-car-une-voiture-sans-chauffeur.shtml
http://www.clubic.com/robotique/actualite-829766-voiture-totalement-autonome-2019-tesla.html
http://www.numerama.com/tech/151474-voitures-autonomes-tout-savoir-sur-lautomobile-du-futur.html
http://www.usinenouvelle.com/article/les-voitures-autonomes-en-10-questions.N442012
https://fr.wikipedia.org/wiki/V%C3%A9hicule_autonome
https://www.voiture-autonome.net/constructeurs/liste-vehicules-autonomes-604.html
https://www.voiture-autonome.net/constructeurs/roborace-course-voitures-autonomes-453.html
https://www.voiture-autonome.net/
https://www.axa.com/fr/magazine/story/la-voiture-sans-chauffeur
https://www.raspberrypi.org/magpi/self-driving-rc-car/
https://navya.tech/intelligence/architecture-capteurs/
2. Fonctionnement d’une batterie de voiture :
https://fr.wikipedia.org/wiki/V%C3%A9hicule_autonome
https://www.yuasa.fr/informations/technique/comment-fonctionne-une-batterie/
https://fr.wikipedia.org/wiki/Batterie_au_plomb
http://www.encyclauto.fr/definitions/Batterie-26.html
3. Principe d’un panneau solaire appliquée à la voiture :
http://panneaux-solaires-photovoltaiques.evasol.fr/photovoltaique-pourquoi-dois-je-le-faire.html
http://www.tpepanneauxsolaires.fr/fonctionnement.html
4.Programmation de la voiture autonome :
https://www.groupe-psa.com/fr/story/en-route-vers-la-voiture-autonome/
http://sti.ac-bordeaux.fr/techno/seq17/c4/va/squence_voiture_autonome_en_3me.html
macro en plus complexe
5.L’électronique en voiture :
http://lyceehugobesancon.org/btssn/IMG/pdf/Syst2_emba_VictorHugo.pdf
http://afsec.asr.cnrs.fr/wp-content/uploads/2006/11/Augusto-JohnsonControl.pdf
6.Expérience
http://iot.pcsalt.com/detecting-obstacle-with-ir-infrared-sensor-raspberry-pi-3/
7. Les capteurs
http://tpe-voiture-autonome.kazeo.com/les-principaux-capteurs-dune-voiture-autonome-a123093210
http://www.vipress.net/voiture-autonome-de-treve-course-aux-capteurs-lidar/
8.GPS :
https://fr.wikipedia.org/wiki/Triangulation
https://www.futura-sciences.com/maison/definitions/maison-triangulation-10954/
9.Moteur :
-Rencontre d’un mécanicien
-LIvre de mécanique sur le fonctionnement des moteurs et des différents types de moteurs.